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        東莞市塘廈領航者自動化設備廠
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        成功案例
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        高速吹風機電機自動生產線

          本方案用于15W rpm高速吹風機電機的裝配及檢測。該方案設備包括定子裝配設備組、轉子裝配設備組、整機裝配設備組、檢測設備、靜音房等,詳細清單見清單表。

          生產節拍:整套設備生產一個產品所需時間18S,一天按10小時時算,3600*10小時*0.85(稼動率)/18=1700個。

          設備總占地約:長18米,寬6.5米,其整體平面布局圖以附錄3電機生產線方案為準。

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        一、主要工序流程:

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        1.設備清單

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        2. 設備參數及工藝要求

           生產線

           設備工藝名稱

                            參數

                              設備/工藝要求





                          

          定子線


                   




        繞線機(一出二 自動剪線)

        1.滿足產品可繞圈數在15~200圈
        2.滿足產品不同張力要求(0~25N)
        3.滿足產品不同線徑要求(?0.7mm~?1.0mm)
        4.產品3相線路電阻差異小于5%
        5.控制器:雷賽運動控制器;觸摸屏:臺灣威倫顯示屏;伺服電機:松下系列;氣缸&電磁閥:亞德客;氣缸磁性開關:SMC品牌;原點傳感器:歐姆龍U槽型

        1.保證產品放入模具后,產品不可晃動

        2.確保產品繞線完成后,漆包線平整,無明顯凸起
        3.繞線過程不可導致產品漆包線破皮
        4.定子放入帶有防呆功能,避免鐵芯裝反
        5.工人將定子入繞線位進行自動繞線,且完成后自動剪線,自動取出至壓端子位
        6.包含繞完線產品未取出無法作業防呆對策

          



        自動壓端子切銅線測試

        1.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;觸摸屏:臺灣威倫顯示屏;伺服電機&控制器:松下/三菱/安川系列;上位機電腦:研華品牌
        2.需具備以下測試項目:電阻(根據環境溫度,折算為25℃時電阻值),匝間(0.5KV),漏電流(AC 600V,≤1mA),ARC,絕緣電阻(DC 500V,電阻≥50MΩ),相平衡(≤3%)


        1.定子自動放入固定座,端子為卷料,機臺進行自動壓端子動作,完成后可自動移轉至自動測試位并進行定子測試 ,測試完成后自動取出
        2.包含銅線廢料收集裝置






          轉子線


           


                點膠套磁環&壓平衡環

                   

        1.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;觸摸屏:臺灣威倫顯示屏;伺服電機&控制器:松下/三菱/安川系列;上位機電腦:研華品牌
        2.需具備以下測試項目:電阻(根據環境溫度,折算為25℃時電阻值),匝間(0.5KV),漏電流(AC 600V,≤1mA),ARC,絕緣電阻(DC 500V,電阻≥50MΩ),相平衡(≤3%
        1.定子自動放入固定座,端子為卷料,機臺進行自動壓端子動作,完成后可自動移轉至自動測試位并進行定子測試 ,測試完成后自動取出
        2.包含銅線廢料收集裝置



               點膠壓接動葉輪

        1.壓頭硬度要求:HRC60
        2.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;觸摸屏:臺灣威倫顯示屏;伺服電機&控制器:松下/三菱/安川系列;氣缸&電磁閥:亞德客;氣缸磁性開關:SMC品牌;原點傳感器:歐姆龍U槽型;控膠器品牌:IEI
        3.動葉輪壓接時,可校驗同心度,同心度≤0.01mm

        1.機臺自動進行轉子點膠和壓接動葉輪動作,完成后自動取出

        2.動葉輪為伺服壓接,可顯示壓力峰值
        3.完成品需自動進行尺寸檢測
        4.點膠位需確認點膠效果OK,所有料件定位需有到位確認

        5.動葉輪為Tray盤來料,并直接上料,機臺自動抓取,不得葉片受力變形












          整機裝配

        合機(風罩 轉子 殼體1)1.風罩底座設置壓力傳感器,感應葉輪與風罩接觸
        2.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;觸摸屏:臺灣威倫顯示屏;伺服電機&控制器:松下/三菱/安川系列;氣缸&電磁閥:亞德客;氣缸磁性開關:SMC品牌;原點傳感器:歐姆龍U槽型;控膠器品牌:IEI
        3.風罩工裝及殼體1工裝同心度≤0.01mm)

        1.殼體1嵌件點膠和轉子軸點催化劑;殼體1與風罩膠合處上沿點風罩膠水
        2.合機時風罩及殼體1先同心對位,然后轉子穿入殼體1,3者進行合機,合機完成后,微調轉子上下位置,使動葉輪與風罩間隙配合為0.15mm
        4.合機完成后的產品自動取出

        5.點膠位需確認點膠效果OK,所有料件定位需有到位確認

        定子鎖螺絲機1.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;觸摸屏:臺灣威倫顯示屏;氣缸&電磁閥:亞德客;氣缸磁性開關:SMC品牌;1.三顆螺絲需同時鎖付
        2.完成后自動搬運至鐳雕&聽音測試設備
        點膠裝殼體21.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;觸摸屏:臺灣威倫顯示屏;氣缸&電磁閥:亞德客;氣缸磁性開關:SMC品牌;1.殼體2自動上料并點膠,并自動與上工位完成品組合
        2.點膠位需確認點膠效果OK,所有料件定位需有到位確認
        自動焊錫機1.焊錫機品牌:快克
        2.焊臺使用200W高頻焊臺
        3.手柄及烙鐵頭使用快克標準型號

        1.人員安裝PCBA于上一工位完成品,機臺進行自動焊錫和后蓋自動鎖付,完成自動傳送至靜音房

        2.三顆螺絲需同時鎖付

        3.焊錫結束需檢查焊錫OK,可檢出焊點少錫異常

        自動后蓋鎖螺絲機1.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;觸摸屏:臺灣威倫顯示屏;氣缸&電磁閥:亞德客;氣缸磁性開關:SMC品牌;
        整機測試1.需具備以下測試項目:絕緣電阻測試(測試范圍0-1000MΩ),測試電壓(0-1000VDC),耐壓測試(測試電壓0-5000VDC/AC),高低擋空載電流及功率(測量精度±1%),高低擋空載轉速(測量精度±1%),振動測試(范圍0-100mm/2s,精度±1%),真空度、流量測試:分別測試全開孔、全閉孔和φ13mm(可更換)孔時電機的電流、功率、真空度、流量、效率(范圍0-35KPa,精度±1%)、產品通訊測試功能

        1.整機測試完后傳送至固定包裝工位
        2.配備一個噪音計及支架,噪音值需要錄入電腦

        3.負載端電壓最好是自動校準到需求電壓

        4.需要真實反應電機聲音,尾音或其它異常聲音不得有明顯的放大或覆蓋

        5.靜音房規格:2400mm*2400mm*2400mm



         

          輔助

          設備


        機器人機器人品牌:ABB

        1. 機器人需可存儲并快速切換機種(非第一次切換10分鐘內)

        2. 機器人位移重復精度±0.06mm,需滿足物料放入工裝不受影響

        自動上、下料設備,搬運設備1.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;觸摸屏:臺灣威倫顯示屏;氣缸&電磁閥:亞德客;氣缸磁性開關:SMC品牌;

        1.設備作業良率≥99.8%

        2.需包含不良品放置及傳輸裝置,取不良品時不得造成停機

        3.涉及產品移動定位,精度±0.02mm


         

        二、氣路系統:

        氣路系統主要由氣缸、電磁閥、氣源處理組件、檢測開關及氣路管線接頭、消聲器等構成,為各機構提供動力及檢測信號。氣源處理組件使用數顯表頭,可設置氣壓上下限警報,氣缸作用于產品時需配備緩沖器,主氣缸配備獨立減壓閥。

        、電氣系統:

        電氣系統由PLC、觸摸屏、檢測開關、三色燈、輸入輸出模塊及相關的電氣元器件等組成,可根據不同規格的產品調用相對應的程序,同時對線體前后工位進行通訊連接,用于監控及協調線體各工位的正常運行。

        、安全防護:

        鋁型材及亞克力板組成的各個工作站防護欄,護欄高度為2米,將設備中各活動機構與外部隔離,保障操作安全,同時也使得外部人員可以很清楚的了解工作站內部的工作狀態,在必要的時候可以進行人工干預。設置物料進出感應門,物料進出可在防護欄外側進行操作;設置人員進出安全門,安全門需有鎖附裝置,安全門打開,機械手暫停作業,安全門關閉,可一鍵繼續作業(無需取出產品、清零等復雜動作)。設備操作側需安裝安全光柵、急停按鈕、雙手啟動等安全設計,漏電斷路檢知、馬達過載保護、馬達極限行程限位、控制線路保險絲等。如設備為多工位作業,每個工位需包含獨立安全光柵、和啟動,避免作業時互相干涉。

        五、主要外購件品牌

        機器人選用ABB品牌,伺服電機選用松下/三菱/安川系列品牌均可,感應器、繼電器采用歐姆龍品牌;氣缸采用亞德客品牌;主要氣路元器件選用亞德客品牌,氣缸磁性開關選用SMC品牌,PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列產品;人機界面統一采用威綸通產品。

        六、產品工藝要求                                             

          1、設備尺寸規范統一;

          2、不同規格產品不得混合生產;

          3、設備及靜音房配色需與已有設備保持一致。